El escudo de armas de la Villa de San Diego de Ubaté, le fue concedido en virtud de los méritos patrios y del amor a la libertad.

Consta de una columna de plata sobre el campo verde claro, a sus pies se desborda un río. Forman un pedestal, nueve brazos en acción de sostenerlo y en cada uno de ellos se encuentran los nombres de los pueblos que conforman la provincia de Ubaté. Sobre la columna se hallan las estatuas que simbolizan la religión y la patria.

Enmarcado y haciendo las veces de bordura, las espigas que hacen alusión a la riqueza agrícola de la comarca, en la parte superior el nombre del municipio y en la parte inferior la fecha de fundación.